簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"


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    具自主導航與避障之嵌入式移動機器人控制系統開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 張書豪 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上,本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹(Local-optimized R…
    • 點閱:212下載:5
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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